Swarm Control

Lisans: Ücret -siz ‎Dosya boyutu: N/A
‎Kullanıcı Derecelendirmesi: 3.0/5 - ‎1 ‎Oy

GELİşTİrİcİ SÜRÜM - Lütfen dikkatli kullanın *** Robosapien uygulaması arıyorsanız https://play.google.com/store/apps/details?id=com.wowwee.roboremote gidin Giriş Robot sürüsünü kontrol altına alma girişimimizde oyuncak robotlar, temizlik robotları, uçan robotlar ve kendi geliştirdiğimiz arduino robotumuz "Dotty" dahil ancak bunlarla sınırlı olmamak üzere çok çeşitli robotlara bağlanmanızı sağlayacak bir uygulamanın ilk taslağını hazırladık. Uygulama farklı robotların uzaktan kontrol sağlar ve kendi sensör bilgilerini kullanıcı sağlar. Daha sonraki bir aşamada uygulama her bir robotun mevcut sensörlerini kullanacak ve göreve bağlı olarak robotları tek tek veya sürü olarak kontrol edecek. Uygulamada bulunan sürü davranışları oyun oynama (örneğin oyun etiketi, saklambaç, vb.), hareket etme (örneğin yürüyüş, takip, dans vb.), sohbet (örn. birbirini sayma) ve grafik (örn. arama, kurtarma, koruma vb.) gibi konuları kapsayacaktır. Robot Mevcut Robotlar IRobot Roomba, Lego Mindstorms NXT, Meccano Spykee, Wowwee RoboScooper, Parrot AR Drone ve AR Drone 2.0, Brookstone AC13 Rover ve Rover 2.0, I-Spy Tank, Replicator ve ev yapımı robot Dotty vardır. Robotlar ok düğmeleri, akıllı telefonun dahili ivmeölçeri ve yeni eklenen joystick ile uzaktan kontrol edilebilir. Mevcut olduğu durumlarda, her robot için otonom fonksiyonlar ve bireysel özellikler yürütülebilir. Uzaktan kumandanın yanında, robotların sensör verileri akıllı telefonda görüntülenebilir. Bu sensörler her robot için ayrıdır ve Işık ve Pil gibi temel sensörlerden Ses ve Video Akışlarına kadar her bir aralıktadır. Her robotun daha ayrıntılı bir açıklamasının yanı sıra kurulum ve ön koşullar hakkında daha ayrıntılı bir açıklama için lütfen web sitemizdeki blog gönderilerine ve foruma http://www.dobots.nl bakın. Sürü Eylemleri Sürü davranışına doğru ilk adım olarak ve basit bir vitrin olmak için robotlar için dans etmeyi seçtik. Mevcut robotlar gruplandırılabilir ve ileri / geri / sol / sağ, vb gibi basit hamle dışında bir dans oluşturulabilir. Bir dans başladıktan sonra, robotlar dans bitene kadar her hareketi gerçekleştirecek. Outlook Uygulama hala yoğun bir gelişme altında ve robotlar mevcut stok bir sürü zaten gelmek için ilginç şeyler çok şey var eklendi rağmen - Daha Fazla Robot! Bir sürü asla çok büyük olamaz! Hala Surveyor, SpyGear Trakr, Finch ve Terrain Twister vardır. Ama biz her zaman daha fazla arıyoruz, bu yüzden bizim koleksiyona eklenebilir sensör ile başka robotlar biliyorsanız bize bildirin! - Biz sadece sürü kontrol davranışları buzdağı gıdıklamak başladı ve bir sonraki girişimler Multi Robot SLAM alanında olacak - Robotları ev otomasyon sistemleriyle arayüzleyerek çevreleriyle etkileşime girmelerini ve/veya çevrelerindeki sensörlerden faydalanmalarını sağlar. - Ve unutmadan, robotlar internet ve bulut kadar bağladım istiyorum

sürüm geçmişi

  • Sürüm N/A tarihinde gönderildi 2014-01-06
    - Çoğaltıcı eklendi (Video Oynatma),- Sürüm 0.5 hataları düzeltildi
  • Sürüm Varies with device tarihinde gönderildi 2013-02-18
    Çeşitli düzeltmeler ve güncelleştirmeler

Program Detayları