Tarafından Programlar www.canfestival.org/

CanFestival, DC'lerde, Gerçek zamanlı IPC'lerde ve Mikrodenetleyicilerde ana veya köle düğümleri olarak uygulanabilen bir ANSI-C platformu bağımsız CANOpen yığını sağlamaya odaklanır. Bir WxPython tabanlı CanOpen Nesne Sözlük