Tarafından Programlar trep.sf.net

trep mekanik sistemlerin simüle edilmesi ve analiz edilmesi için bir kütüphanedir. Genelleştirilmiş koordinatlarda kısıtlı, zorlanmış, mekanik sistemleri destekler. trep dinamik simülasyon için genelleştirilmiş bir orta nok