Tarafından Programlar subsumelib.sf.net

SubsuMe bir subsumption mimari kitaplığıdır. Bir subsumption mimarisi (davranış tabanlı robot kontrolü) uygulamak için son derece kolay hale getirmek için sınıflar sağlar. Kitaplık C++'da yazılır, Trolltech tarafından QT kull