Tarafından Programlar smart-robotics.sf.net/aceSmartSoft/

"SmartSoft" robotik yazılım (http://smart-robotics.sourceforge.net/) geliştirmek için bileşen tabanlı bir yaklaşım sağlar. Bu proje SmartSoft fikrinin uygulanmasına dayalı bir Mesaj (Douglas C. Schmidt'ten ACE üzeri