Tarafından Programlar sf.net/apps/wordpress/stanford-wbc/

Stanford Robotics ve AI Lab http://ai.stanford.edu/groups/manips/'da geliştirilen Tüm Vücut Kontrol çerçevesi, sabit baz manipülatörleri için gelişmiş kontrol sağlar ve şu anda Meka robotu üzerinde test edilmektedir.