Tarafından Programlar sf.net/apps/trac/estar/

E* algoritması (mobil) robotik için bir yol planlayıcısıdır. Hareketleri grafik kenarlarına kısıtlayan A*'nın aksine, kenarlar arasında enterpolasyon yaparak düzgün yörüngeler üretir. D* gibi, yerel yol maliyet değişiklikleri