Tarafından Programlar path4j.sf.net

Yol planlama algoritmaları için uzmanlaşmış kullanımı kolay, son derece grafiksel, kullanımı kolay bir 2D robot simülatörü. Çeşitli robotik algoritmaların test edilmesinde kullanılabilir ve rrt, RRTConnect, PRM, RboT gibi yol