Tarafından Programlar papas.sf.net

PAPAS (Yol Planlama Algoritmaları Paketi), yol planlaması için tasarlanmış bir algoritma kümesidir. PrM, RRT, Wavefront Planner, vb gibi ortak algoritmaları vardır. Uygulama C dilinde yapılır ve kod yaklaşık iki yıldır gelişt