Tarafından Programlar pa-10rtaisimuli.sf.net

Projenin amacı, bir PA-10 robotu programlayabilmek için RTAI'de bir dizi simulink bloğu oluşturmaktır. Bu robot arcnet arabirimi üzerinden bağlı. RTAI projesi sayesinde her şey gerçek zamanlı olarak çalıştırılır.