Tarafından Programlar opende.sf.net

Örneğin kara araçları, bacaklı yaratıklar ve VR ortamlarında hareketli nesneler gibi eklemli katı gövde dinamiklerini simüle etmek için ücretsiz, endüstriyel kalitede bir kütüphane. Hızlı, esnek ve sağlamdır. Dahili çarpışma