Tarafından Programlar Mathieu Labbé

RTAB-Map (Gerçek Zamanlı Görünüm Tabanlı Haritalama), artımlı görünüm tabanlı döngü kapatma dedektörüne dayanan açık kaynak kodlu RGB-D Grafik Tabanlı SLAM yaklaşımıdır. Döngü kapatma dedektörü, yeni bir görüntünün önceki b