Tarafından Programlar carmen.sf.net

CARMEN, temel ve sensör kontrolü, engel önleme, yerelleştirme, yol planlama, insan izleme ve haritalama dahil olmak üzere mobil robot kontrolü ve navigasyon için modüler yazılım sağlar. Dil: C / Bağımlılıklar:gtk. Bakınız: ht