Serbest uçan robotlar için altı d.o.f. yol planlayıcısı. Bu hiyerarşik hücre CSpace ayrışması, örnekleme ve Harmonik fonksiyonlar dayanmaktadır. Yol Planlama ve Haptic render ücretsiz bir yol bulmak ve haptik geribildirim sağlamak için entegre edilmiştir.
sürüm geçmişi
- Sürüm qt3%20Kautham%20Planner tarihinde gönderildi 2008-05-09
Çeşitli düzeltmeler ve güncelleştirmeler - Sürüm qt3 Kautham Planner tarihinde gönderildi 2008-05-09
Program Detayları
- Kategori: Eğitim > Diğer
- Yayımcı: kauthamproject.sf.net
- Lisans: Ücret -siz
- Fiyat: N/A
- Sürüm: 3
- Platform: windows