RTAB-Map 0.18.0
5 saniye içinde indirebilirsiniz.
Hakkı -nda RTAB-Map
RTAB-Map (Gerçek Zamanlı Görünüm Tabanlı Haritalama), artımlı görünüm tabanlı döngü kapatma dedektörüne dayanan açık kaynak kodlu RGB-D Grafik Tabanlı SLAM yaklaşımıdır. Döngü kapatma dedektörü, yeni bir görüntünün önceki bir konumdan veya yeni bir konumdan gelme olasılığını tespit etmek için sözcüklerden oluşan bir yaklaşım kullanır. Döngü kapatma hipotezi kabul edildiğinde, haritanın grafiğine yeni bir kısıtlama eklenir, ardından grafik optimize edici haritadaki hataları en aza indirir. Bir bellek yönetimi yaklaşımı, döngü kapatma algılama ve grafik optimizasyonu için kullanılan konumların sayısını sınırlamak için kullanılır, böylece büyük ölçekli çevrelerde gerçek zamanlı kısıtlamalara her zaman saygı duyulur. Sketchfab burada özellikli video Modeli: https://skfb.ly/6nryX Sorularınız için, forumda veya Github'da sorun: http://introlab.github.io/rtabmap/#troubleshooting Sadece Tango Projesi'nde çalışır. Özellik: * Online 3D tarama / çevre haritalama * Online döngü kapatma algılama ve harita düzeltme * DB formatında kaydet (RTAB-Map masaüstü formatında) * İhracat PLY veya OBJ (dokular kadar 720p ile) * Çok oturumlu haritalama (kaydedin ve daha sonra devam edin) * Yalnızca yerelleştirme modu (önceki oturumda) * Nokta bulutlarının kaydedilmediğinin yörünge modu (Alan Öğrenme'ye benzer) * İşlem sonrası seçenekler (örneğin, dokuları hizalamak için Paket Ayarı'nı kullanın)