MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl 1.1
5 saniye içinde indirebilirsiniz.
Hakkı -nda MJRoBot Arduino Arm Robot Ctrl
Bu 4DOF kadar bir Servo kol robotu ile kullanılmak üzere tasarlanmış bir uygulamadır. meArm Arm robotu veya PWM komutları (0-255) ile çalışan herhangi bir robot ile kullanılabilir. Uygulama, PWM Servo kontrolü için 4 kaydırıcının yanı sıra, programlama ve tekrarlayan bir görev (Arduino kodu ile kullanılmak üzere) çalıştırmak için kontrol düğmeleri de dahil etti. Mais komutları çıkış metin dizeşunlardır: Temel Kontrol için Kaydırıcı: "b/ 0-255" Kavrayıcı Kontrolü için Kaydırıcı: "g/ 0-255" Dirsek Kontrolü için Kaydırıcı: "e/ 0-255" Omuz Kontrolü için Kaydırıcı: "s/ 0-255"
Çalıştır düğmesi: "runon" Program düğmesi: "pgmon" Sıfırlama düğmesi: "rston" Alarm düğmesi: "Alarm_ON" Yerel/Uzak düğmesi: "uzak"
Uygulama modu "yerel" komutu ile inicitae olduğunu Alarm ve Yerel/Uzak düğmesi arasında mantık vardır. Kullanıldığında, uygulama uzaktan programlama için bir "sıfırlama" olarak anlamak ve etiket ve değişkenler düzgün ayarlanır.
Ayrıntılar, öğretici, vb. için lütfen siteyi ziyaret edin: MJRoBot.org