E* Interpolated Graph Replanner

Lisans: Ücret -siz ‎Dosya boyutu: N/A
‎Kullanıcı Derecelendirmesi: 4.0/5 - ‎1 ‎Oy

Hakkı -nda E* Interpolated Graph Replanner

E* algoritması (mobil) robotik için bir yol planlayıcısıdır. Hareketleri grafik kenarlarına kısıtlayan A*'nın aksine, kenarlar arasında enterpolasyon yaparak düzgün yörüngeler üretir. D* gibi, yerel yol maliyet değişiklikleri sonra dinamik yeniden planlama destekler.