Accessible NXT 1.0
5 saniye içinde indirebilirsiniz.
Hakkı -nda Accessible NXT
Erişilebilir NXT, Lego Mindstorms NXT robotunuzu kontrol etmenizi sağlayan değiştirilebilir bir uygulamadır. Çocuklar robot GUI ile etkileşim kurmak için dokunmayı veya TabAccess gibi bluetooth anahtarı arabirimi üzerinden bağlı harici bir anahtar kullanabilirler. Uygulama, motor engelli çocukların robot eğitim faaliyetlerine dahil olması için tasarlanmıştır.
Bu uygulamayı kullanmak için aşağıdaki adımları kullanarak robotunuzu ayarlayın: * Bluetooth - Robotun GUI kullanarak, ayarları gidin ve Bluetooth açın * Motorlar - B ve C çıkışlarına robot tekerlek motorları bağlayın * Uygulamayı etkinleştir > Bluetooth listesinden NXT adını seçin
Robota komuta etmek için temel komutlar şunlardır: * Oklar - Robota taşıma komutları sağlamak için okları kullanın * Robot Güç & Bir robot hareketinin hızını değiştirmek için bu seçeneği kullanın * Robot Taşıma Süresi – Bir robot hareketinin süresini değiştirmek için bu seçeneği kullanın * İleri/geri takas - Ayarlar menüsü altında, bu seçenek ileri ve geri yönler arasında değiş tokuş * Sol/sağ- Ayarlar menüsüaltında, bu seçenek sol ve sağ dönüşler arasında değiş tokuş
Erişilebilirlik varsayılanlarını değiştirmek için kullanılabilecek çeşitli ayarlar vardır. Varsayılan erişilebilirlik parametrelerinin çoğu, uygulamanın sol üst kısmında bulunan ayarlar seçeneği aracılığıyla değerlendirilebilir. Erişilebilirlik varsayılanlarını değiştirmek için aşağıdaki ayarlar sağlanır. * Switch Scan Delay - Tarama komutlarının hızını kontrol etmek için ana GUI'de bu ayarı kullanın * Tarama On - Taramayı etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için bu seçeneği belirleyin. Tarama, robot ok komutları üzerinden otomatik tarama sağlar. Bir ok komutu vurgulandığında, bir düğmeye basıldığında bu komut u etkinleştirir. * Erişilebilir'e Geçiş - Anahtar erişimini etkinleştirmek/devre dışı bırakmak için bu seçeneği belirleyin. Tarama kapalıyken ancak anahtar erişimi açıkken, uygulama aşağıdaki girişleri kullanır: Anahtar 1 = Sol, Anahtar 3 = Sağ, Boşluk = Seç
Bu uygulama şu anda Lego Mindstorms NXT robot için çalışıyor. Lego Mindstorms EV3 robot için erişilebilir bir sürümü yakında geliyor.