Arduino Robot Joystick

Lisans: Ücretsiz Deneme ‎Dosya boyutu: 495.62 KB
‎Kullanıcı Derecelendirmesi: 0.0/5 - ‎0 ‎Oy

Bu uygulama Arduino tabanlı (bunlarla sınırlı değildir) robotik uygulama için joystick arayüzü olarak kullanılmak üzere adamıştır. HC-05, HC-06 veya Bluetooth Bee gibi Bluetooth iletişim modülleri kullanılarak donanıma bağlanabilir. Seri çıktısı, ayarlanabilir üstbilgili diferansiyel 2WD/4WD ve Omnidirectional (3WD veya 4WD) robot tekerleği yapılandırması için ayarlanmış matematiksel formüldedir (Ayarlar Menüsü'nden erişilebilir). Ancak "Ham/Formül Çıkış Modu" menüsünden çıktıyı ham x ve y değeriolarak ayarlayabilir ve aynı menüyü kullanarak size kolaylık sağlamak için formül moduna geri dönebilirsiniz. Bunun dışında, aynı zamanda büyüklüğü ve açısı mevcut yönü ve açısına göre joystick ham formu alabilirsiniz. Uygulama artık sizin rahatınız için Seri Monitör penceresi ile donatılmıştır. Artık PC'den Seri Monitör kullanmaya gerek yok (dolayısıyla usb kablosu gerekli). Gemide Ayarlar Menüsü'nü kullanarak seri çıktı yoluyla gönderdikleri metni kolayca ayarlayabileceğiniz 6 düğme vardır. Bu uygulama tarafından gönderilen seri dizeyi kolayca oluşturabileceğiniz seri dizeyi ayrışdırmak için uygun Arduino programı veya çiziminin kullanılması gerekir. Eğer örnek Arduino kodu gerekiyorsa e-posta yoluyla bana ulaşabilirsiniz. Herhangi bir sorun e-posta yoluyla benimle irtibata geçmekten çekinmeyin.

sürüm geçmişi

  • Sürüm N/A tarihinde gönderildi 2016-09-28
    * "Raw/Formula Output" menü eklendi,* "(RAW X & Y)" ekran eklendi,* Menü eklendi,* Diğer küçük değişiklikler

Program Detayları